Il 15 novembre del 1989 si tenne l’inaugurazione della prima edizione dei Mondiali di calcio a 5, denominata FIFA Futsal World Championship.
La prima edizione si disputò in Olanda e vi presero parte sedici formazioni. A vincere, al termine delle quaranta gare in programma, fu il Brasile che sconfisse in finale gli orange padroni di casa per 2-1. Alle semifinali arrivarono anche Stati Uniti e Belgio. Il Brasile fu padrone incontrastato anche delle due successive edizioni, vincendo nel 1992 e nel 1996. L’Italia si fermò al girone di qualificazione alle semifinali, giungendo terza nel suo raggruppamento.